机器人在医药行业的应用

6月14日，新松机器人公布公告，简要地公告了其所牵头的智能制造示范项目的基本情况，该项目合同额达2亿多元，新松机器人将通过该项目的实施旨在将智能制造与丁基胶塞生产工艺流程深度融合，为客户建成具有高度智能化、数字化的国际一流水平的丁基胶塞生产车间。

由于项目建设期为3年，尚未有更加详细的资料可以一窥其究竟，因此，本文特向新松机器人官网取经，将其用于医药先来的解决方案都搬来，以供同行学习借鉴。

这几个应用方案围绕一个焦点，即是新松DELTA机器人，包括有泡腾片码垛装盒生产线，绷带码垛装箱生产线，输液袋装箱生产线，泡罩包装码垛生产线，药瓶自动装盘生产线。

1.泡腾片码垛装盒生产线

机器人数量：2台

工作节拍：150片/分钟

负 载：1.5kg~2.3kg

产品尺寸： 147X95mm（6片装）； 98X95mm（4片装）

工作概述：通过视觉定位，机器人拾取一个产品后调整位置和角度再拾取下一个产品，三个产品同时放入垛位当中，每个机器人对应2个垛位，当一个垛位码满后向另一个垛位码垛，交替进行。

工作环境：常温

定位原理：皮带输送、视觉定位、动态拾取、定点放置

定位精度：±0.5mm

2.绷带码垛装箱生产线

机器人数量：3台

工作节拍：120只/分钟

负 载：1.5kg

工作概述：通过视觉定位，机器人端拾器每次拾取2个绷带放入到包装盒中，每个包装盒可放入8个绷带

工作环境：高温至35℃、湿度35%、医药级生产流水线

定位原理：视觉定位、动态拾取、动态放置

定位精度：±0.1mm

3.输液袋装箱生产线

工作节拍：120袋/分钟

负 载：1.5kg

工作概述：通过视觉定位，机器人每次拾取2个输液袋放入到包装箱中。

工作环境：高温至35℃、湿度35%、医药级生产流水线

定位原理：视觉定位、动态拾取、静态放置

定位精度：±0.1mm

4.泡罩包装码垛生产线

工作节拍：162个/分钟

负 载：3kg

产品尺寸：123mm×50mm×4mm

工作概述：通过视觉定位，机器人同时拾取3个药板，放置到下料传送线的凹槽内

工作环境：常温

定位原理：视觉定位、动态拾取、动态放置

定位精度：±0.1mm

5.药瓶自动装盘生产线

工作节拍：1000瓶/分钟

负 载：2kg

产品尺寸：Φ11.6mmX63.5mm

工作概述：机器人每次拾取25支药瓶，并按照要求对工件进行装盘码垛，同时通过吸盘负压是否达标对料盘内的工件数量进行缺漏判断

工作环境：常温、医药级的生产流水线

定位原理：定点拾取、定点放置

定位精度：±0.1mm